项目背景
通过香港理工大学本科生科研计划（URIS），我在工业及系统工程学系郑湃教授指导下，研究工业环境中的空中操控。
我的参与
01
研究空中操控相关的机器人算法与控制，基于 Pixhawk 控制器及 ROS 框架开发无人机控制系统。
02
利用 SLAM 与 YOLO 模型，在无人机平台上实现空间定位及视觉识别。
03
项目把感知与控制连接起来：估计平台所在的位置、识别周围环境，并将观察结果用于机器人运动。
工具与技术
Pixhawk · ROS · SLAM · YOLO · 无人机控制
概念示意图