概念示意图
可穿戴系统
无线动作捕捉手套
将手部动作转化为无线传感数据，参与嵌入式固件、校准工具与小批量生产支持。
了解项目
在实践中成长的工程学生
让想法，
在真实世界
动起来。
我是马丙戌，香港理工大学电子系统及物联网工程本科生。我在电路、固件与机器人控制之间探索，将感知连接到行动。
从工作台上的一块电路，到运动中的机器人。
BM — FIELD NOTES / 001HONG KONG
传感 / 计算 / 执行
持续探索数字与物理世界的连接
✳嵌入式硬件✳可穿戴传感✳机器人与控制
01 / 精选项目
在实践之中，
将想法落地。
从可穿戴动作捕捉到空中操控，这里记录我参与的科研与工程项目。
02 / 成长足迹
在动手做的过程中学习。
科研、团队协作，以及每一次反复调整。
电子工程 · 机器人 · 互联系统
POLYU / HONG KONG
POLYU / HONG KONG
2025.09 — 至今
本科生研究员
香港理工大学 · URIS
在郑湃教授指导下研究空中操控，结合无人机控制、定位与视觉识别。
2026.04 — 2026.09
Student Assistant
香港理工大学 · 工业及系统工程学系
支持科研及初创相关项目，参与无线动作捕捉、可靠性测试及小批量生产。
2024.09 — 2026.09
电子部门部长
香港理工大学机器人学会及机器人队
主导电子与机器人运动控制工作，涵盖高功率电路及嵌入式固件。
2025.06 — 2025.07
暑期交换生
新加坡南洋理工大学
获大学资助交流，修读机器人学与智能系统相关课程。
03 / 项目笔记
再走近一点，看看细节。
整理我参与的系统与技术工作。
04 / 关于我
把好奇心，做成看得见的东西。
我是香港理工大学电子系统及物联网工程（荣誉）工学学士三年级学生，曾参与 VEX 及 Robocon 机器人竞赛。我关注嵌入式电子、机器人控制，以及如何把硬件原型发展成可以实际使用的系统。
香港理工大学
累计 GPA · 3.78 / 4.3
工学学士（荣誉）· 电子系统及物联网工程
2024 — 预计 2028累计 GPA · 3.78 / 4.3
连接硬件与软件
硬件
电路设计 · PCB 布局 · Altium Designer · 嘉立创 EDA
嵌入式
STM32 · ESP32 · FreeRTOS · CAN · UART
机器人
FOC · PID · Pixhawk · ROS · SLAM · YOLO
竞赛足迹
Robocon 全港大专生机器人大赛
第四名广东省青少年机器人竞赛
二等奖VEX 机器人世界锦标赛
金奖VEX 机器人亚洲锦标赛
金奖