項目背景
透過香港理工大學本科生科研計劃（URIS），我在工業及系統工程學系鄭湃教授指導下，研究工業環境中的空中操控。
我的參與
01
研究空中操控相關的機械人算法與控制，基於 Pixhawk 控制器及 ROS 框架開發無人機控制系統。
02
利用 SLAM 與 YOLO 模型，在無人機平台上實現空間定位及視覺辨識。
03
項目把感知與控制連接起來：估計平台所在的位置、辨識周圍環境，並將觀察結果用於機械人運動。
工具與技術
Pixhawk · ROS · SLAM · YOLO · 無人機控制
概念示意圖