項目背景
在香港理工大學鄭湃教授指導下擔任 Student Assistant 期間,我參與團隊科研及初創相關項目,協助研發無線遙距操作與動作捕捉手套。
我的參與
01
開發 ESP32-S3 韌體,在共享 I²C 匯流排上輪詢 11 顆 WT901/JY901S 慣性感測器,並透過 ESP-NOW 將雙手動作數據傳送至 USB 接收器。
02
參與 Windows 燒錄、配對及磁力計校準工具的開發,把嵌入式開發連接到便於使用的電腦端流程。
03
分析 IMU 漂移及無線數據遺失的原因,協助驗收測試、分階段韌體發布,以及小批量生產與供應商驗收。
工具與技術
ESP32-S3 · WT901 / JY901S · I²C · ESP-NOW · USB · 韌體與校準工具